| Fotoresistencia |
A6 |
| Potenciometro |
A7 |
| Altavoz piezoelectrónico |
D3 |
| Pin Rojo RGB |
D9 |
| Pin Verde RGB |
D10 |
| Pin Azul RGB |
D11 |
| Dato de entrada al registros de desplazamiento |
D12 |
| Reloj de carga serie del registros de desplazamiento |
D13 |
| Reloj de carga de las salidas de los registros de desplazamiento |
D4 |
| Canal A del encoder |
D2 |
| Canal B del encoder |
A2 |
| Señal PWM del Servo 1 |
D5 |
| Señal PWM del Servo 2 |
D6 |
| Control del sensor de Temperatura/humedad |
A3 |
| Sensor ultrasonidos terminal Trig |
D8 |
| Sensor ultrasonidos terminal Echo |
D7 |
| Codigo binario estado pulsadores bit0 |
A0 |
| Codigo binario estado pulsadores bit1 |
A1 |
