Componentes

Sensores

• Una fotoresistencia conectada al pin de entrada analógica A6.
• Un potenciómetro conectado al pin de entrada analógica A7.
• Cuatro pulsadores leidos mediante combinación binaria a través de los pines A0 y A1.
• Un acelerómetro de tres ejes conectado a los pines A4 y A5 por medio del bus I2C.
• Un encoder incremental de 16 pasos/revolución conectado a los pines D2 y A2.

Actuadores

• Un buzzer conectado al pin de salida digital con capacidad de PWM D3.
• Un led RGB conectado a los pines de salida digital con capacidad de PWM D9, D10, D11 (rojo, verde y azul respectivamente).
• Una matriz de leds conectada a dos registros de desplazamiento controlados mediante los pines D13, D12 y D4 para indicar la columna a encender como el patrón a visualizar en la columna.

Puertos

• Un zócalo hembra para conectar un detector de objetos por ultrasonidos conectado a los pines D7 y D8.
• Un zócalo hembra para conectar un sensor de temperatura y humedad tipo DTH11/DTH22 conectado al pin A3.
• Dos zócalos macho para conectar dos servomotores conectados a los pines D5 y D6.